Dwa główne obszary wdrożeń
Machine tending — obsługa maszyn przez robota
Robot może pobierać detal z ustalonego miejsca lub systemu wizyjnego, podawać go do maszyny i odbierać po operacji. Projekt wymaga analizy chwytu, dostępu, komunikacji z maszyną, taktu i bezpiecznej organizacji stanowiska.
To rozwiązanie warto rozważyć przy powtarzalnych operacjach i stabilnym procesie. Przy częstych zmianach, trudnym podawaniu lub nieprzewidywalnych detalach trzeba najpierw sprawdzić, czy automatyzacja będzie uzasadniona.
Zobacz pełny zakres machine tending
Kontrola jakości z systemem wizyjnym i AI
System może analizować obraz detalu i wspierać decyzję o zgodności z przyjętymi kryteriami. AI jest użyteczna tam, gdzie proste reguły nie opisują dobrze zmienności wyglądu, ale tylko przy odpowiednich próbkach i jednoznacznych kryteriach oceny.
Przed projektem należy ustalić rodzaje wad, sposób oznaczania próbek, wymagania dotyczące błędów oraz działanie po wykryciu niezgodności.
Zobacz pełny zakres kontroli jakości z AI
Co może obejmować projekt
- analiza procesu i kryteriów wykonalności;
- dobór kinematyki robota oraz sposobu chwytania;
- przygotowanie podawania i odbioru detali;
- integracja sygnałów z maszyną i otoczeniem;
- dobór oświetlenia, kamer lub czujników, jeśli są potrzebne;
- przygotowanie danych i reguł dla systemu wizyjnego;
- testy na ustalonych próbkach i w uzgodnionych warunkach;
- uzgodnienie sposobu uruchomienia i przekazania stanowiska.
Rzeczywisty zakres powstaje indywidualnie. Nie każdy projekt potrzebuje wszystkich wymienionych elementów.
Najpierw kryteria, potem sprzęt
Na początku rozmowy warto odpowiedzieć na kilka pytań:
| Pytanie | Przykładowe informacje do przygotowania |
|---|---|
| Co robot lub kamera ma robić? | Opis operacji i rezultatu |
| Jak wygląda detal? | Zdjęcia, rysunki, próbki, masa i materiał |
| Co może się zmieniać? | Wymiary, położenie, wygląd, warianty |
| Jak pracuje otoczenie? | Maszyna, takt, podawanie, przestrzeń, zabrudzenia |
| Jak ocenimy wynik? | Kryteria testu i sposób obsługi przypadków niejasnych |
Dopiero po takim opisie można odpowiedzialnie porównywać warianty techniczne.
Kiedy warto zatrzymać się przed projektem
Jeśli proces nie jest powtarzalny, detal nie ma stabilnych cech albo nie wiadomo, co oznacza dobry wynik, sam zakup robota nie rozwiąże problemu. W takiej sytuacji pierwszym krokiem jest uporządkowanie danych i warunków procesu.
Przeczytaj, jak przebiega analiza i kolejne etapy współpracy